序号
指标名称
指标单位
R4四旋翼指标
1
机体的长、宽、高
毫米（mm）
770、900、200
2
动力性质
/
电池动力
3
遥控控制半径
千米（km）
1km
4
遥控控制半径（板式增益）
3km
5
最大任务载荷
千克（kg）
0.3kg
6
最大平飞速度
千米/小时（km/h）
50 km/h
7
实用升限
米（m）
1000m
8
抗风能力
米/秒
9米/秒
9
悬停能力
支持/不支持
支持
10
遥控方式（导航能力）
人工，可自动
11
攀升速度
米/秒(m/s)
10m/s
12
下降速度
5m/s
13
遥控频率
赫兹（HZ）
2.4G
14
图传频率
1.2G
15
遥测频率
900M
16
遥控、遥测、图传功率
瓦（W）
各为1W
17
定位方式
机身GPS
18
远程视频传输方式
3G/卫星
数字图传≥50公里
卫星传输
19
整机质量
3.8kg
20
视频及传输指标
地面站接收视频的传输方式
实时/非实时
实时
地面站屏幕接收的动态视频像素
1024×768
机载设备拍摄存储的静态有效像素
万
1200万像素
机载设备拍摄存储的动态视频清晰等级
3072×1728
机载设备动态视频持续拍摄时间
分钟（min）
30min
机载设备可调的光学变焦
倍
17倍
机载设备的防抖功能自动水平定点
具备
